鈑金門板箱體焊接打磨工藝的創(chuàng)新
文章出處：無錫市鐵城機(jī)械廠發(fā)布日期：2023-11-30
隨著金屬板門盒焊接和研磨技術(shù)的創(chuàng)新，國(guó)內(nèi)金屬板廠基本上采用了更好的設(shè)備進(jìn)行預(yù)沖壓和彎曲，但當(dāng)它們翻轉(zhuǎn)這些未焊接的工件時(shí)，工件會(huì)或多或少變形。手動(dòng)焊接門或箱的四角時(shí)，夾具通常不用于定位工件，而是手動(dòng)定位工件。
箱型焊工藝難點(diǎn)：每道組焊焊縫較長(zhǎng)，均為連續(xù)焊，焊后不應(yīng)漏焊。焊縫集中變形，內(nèi)部焊縫要求為連續(xù)焊縫。當(dāng)工件被切割且組對(duì)不準(zhǔn)確時(shí)，工件的個(gè)體差異較大，機(jī)器人將根據(jù)默認(rèn)行走路徑偏離工件的焊接位置，并且（CRNT）機(jī)器人激光焊接跟蹤系統(tǒng)可以自動(dòng)修正焊接軌跡。實(shí)現(xiàn)了一定范圍內(nèi)的偏差自動(dòng)校正。
焊接工作站由焊接機(jī)器人、定位工具、定位器和轉(zhuǎn)臺(tái)組成。底座采用整體鋼板結(jié)構(gòu)，能抵抗地面沉降對(duì)生產(chǎn)線的影響。在雙站設(shè)計(jì)中，一個(gè)機(jī)器人可以對(duì)應(yīng)多個(gè)定位器，另一個(gè)機(jī)器人可以同時(shí)取放物料，提高生產(chǎn)效率。
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