如今為了解在焊接機(jī)的位置進(jìn)行箱體部件焊接問題，胎具以及專用工具的設(shè)計(jì)和定位之間的位置關(guān)系進(jìn)行合理設(shè)置，并建立特殊焊接解決方案，焊接到框架的預(yù)焊接箱的精度以及框架的多個(gè)工具的焊接完成以減少損失，從而實(shí)現(xiàn)概念設(shè)計(jì)和使用要求，目前機(jī)器人箱體焊接加工系統(tǒng)，包括焊接機(jī)器人和用于保持工件的附件盒。
由于在焊接機(jī)器人的工作范圍內(nèi)，每組支撐機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)分開設(shè)置的兩個(gè)腿夾體，并沿夾體的長度可移動(dòng)地設(shè)置在夾體上，該體由夾緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)提供移動(dòng)在腿部和位置上，每個(gè)腿部設(shè)置有定位座，該定位座位于框架工件中，并且基座位置通過設(shè)置在腿部處的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從關(guān)節(jié)體移動(dòng)到更近或更遠(yuǎn)，從而焊接機(jī)器人的箱體焊接加工，取代了傳統(tǒng)的手工焊接，不僅提高了焊接工藝的效率，而且保證了焊接過程可靠性的自動(dòng)控制。
目前考慮到焊接結(jié)構(gòu)的變形，以及鋁合金外箱可控變形情況的重要性和現(xiàn)實(shí)要求，焊接材料的實(shí)際情況和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使用其中使用的高強(qiáng)度鋁合金，高效焊接工藝試驗(yàn)研究在焊接過程中，通過現(xiàn)代技術(shù)的數(shù)值模擬研究了內(nèi)應(yīng)力與應(yīng)變之間的關(guān)系，控制方案是解決焊接鋁合金高焊件變形的問題。
由于傳統(tǒng)的應(yīng)力消除方法箱體焊接加工，該過程消除焊接張力并達(dá)到預(yù)期效果，由于不銹鋼材料的特殊性能，箱體結(jié)構(gòu)與普通碳鋼有很大不同，通過兩輪測(cè)試生產(chǎn)，我們公司確定了不銹鋼表箱的結(jié)構(gòu)，在連續(xù)探索中，確定箱體的焊接工藝和焊接參數(shù)，以確保箱體表面的外觀美觀。
