如今考慮到箱體焊接加工結(jié)構(gòu)變形的實際情況，其焊接材料的結(jié)構(gòu)設(shè)計適用于金屬和氣體焊接方法，通過技術(shù)現(xiàn)代數(shù)字仿真研究了高強(qiáng)度鋁合金，焊接高效研究試驗，焊接過程中應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系，提出了控制和解決高強(qiáng)度鋁變形問題的解決方案，新型的箱體焊接加工優(yōu)點(diǎn)是夾板和頂板分別與程控驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。
由于水平框架控制的設(shè)備驅(qū)動器連接，程控激活機(jī)構(gòu)和程序控制的驅(qū)動裝置通過電線連接到程序控制系統(tǒng)的實現(xiàn)和實現(xiàn)，在夾緊過程中板之間的空間很小，整個夾緊過程的技術(shù)效果自動完成，因此專為焊接機(jī)器人設(shè)計，以減少類似結(jié)構(gòu)箱體焊接加工，模塊化設(shè)計以及多功能性和其他經(jīng)濟(jì)特性，然后方法和拉格朗日方法用于分析機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)，設(shè)置機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的動態(tài)模型，用軟件構(gòu)建機(jī)器人的物理模型。
目前了解到釬焊技術(shù)的應(yīng)用研究，了解到釬焊技術(shù)的特點(diǎn)以及傳統(tǒng)焊接參數(shù)與氣體保護(hù)的比較，主要介紹各種焊接方法，通過各種典型零件的焊接技術(shù)以及焊接的參數(shù)，其工藝和應(yīng)用的選擇，分析和變形評估方法可以得出結(jié)論，釬焊是在焊縫的薄截面，其中夾緊裝置箱體焊接加工過程中。
通過實踐結(jié)果表明，焊縫尖端的拉應(yīng)力轉(zhuǎn)換為壓縮張力，試驗的拉伸強(qiáng)度表明，與正面沖擊相比，沖擊后結(jié)的平均抗拉強(qiáng)度增加，并且在沖擊后焊縫處的焊縫斷裂，并且驗證了超聲波沖擊處理，改變焊縫尖端的應(yīng)力分布，降低壓力集中，因此在合金焊接結(jié)構(gòu)中，焊縫尖端的應(yīng)力和比較了拉伸強(qiáng)度。
